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發(fā)那科機(jī)器人維修

發(fā)那科機(jī)器人常用故障代碼和故障排除方法

  伺服 － 230 鏈條1 (+24V)異常  SRVO － 230 Chain 1 (+24V) Abnormal 

  伺服 － 231 鏈條2 (0V)異常  SRVO －231 Chain 2 (0V) Abnormal ［現(xiàn)象］ 鏈條1(+24V)/鏈條2(0V)異常在操作箱／操作面板的緊急停止、示教操作盤的緊急停止、緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開關(guān)、柵欄開關(guān)、外部緊急停止、伺服ON/OFF開關(guān)、門開關(guān)中的其中一處發(fā)生。應(yīng)以后面所示的方法確認(rèn)報(bào)警歷史。 ·單鏈異常是在一側(cè)的鏈條處在緊急停止?fàn)顟B(tài)而另一側(cè)的鏈條沒有處在緊急停止?fàn)顟B(tài)下發(fā)生的。  ·發(fā)生報(bào)警的原因可能在于，觸點(diǎn)的熔敷、緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開關(guān)不到位的開啟、緊急停止開關(guān)只被按到一半、外部緊急停止等規(guī)定外的輸入等。  在檢測(cè)出單鏈異常時(shí)，應(yīng)排除報(bào)警的原因，并根據(jù)后面所示的方法解除報(bào)警。在確認(rèn)報(bào)警歷史之前，應(yīng)保持報(bào)警的狀態(tài)。

［對(duì)策1］更換配電盤。 

［對(duì)策2］更換緊急停止單元。

［對(duì)策3］更換伺服放大器。

［對(duì)策4］更換連接著配電盤～緊急停止單元（CRM64）、緊急停止單元～伺服放大器（CRM67）的電纜。  注釋) 在上述作業(yè)中排除硬件的鏈條異常原因后，在系統(tǒng)設(shè)定畫面上將鏈條異常的復(fù)位的執(zhí)行設(shè)為“Yes”（是）。最后，按下示教操作盤上的復(fù)位鍵。詳情請(qǐng)參閱后面所載的“解除鏈條異?！表撋系膬?nèi)容。

保修

全新產(chǎn)品保一年；對(duì)于所有經(jīng)我們維修或銷售（舊件）的產(chǎn)品、項(xiàng)目，全保三個(gè)月（即在保修期內(nèi)無論出現(xiàn)哪種故障我們都給予保修）。如遇特殊情況的，我們會(huì)在維修之前與您溝通清楚。讓您明白、放心消費(fèi)。

支持

在我們雙方都已經(jīng)相互了解，并且您每個(gè)月都有一定的交易時(shí)，在您的維修品維修期間，只要我們庫存有同樣型號(hào)的成品，我們可以借給您無償使用，直至您的維修品修好；無論您是否跟我們合作過，有技術(shù)上的問題，您都可以通過電話向我們免費(fèi)咨詢，我們會(huì)盡力協(xié)助您解決問題。

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