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伺服電機的結構
FANUC交流伺服電機的結構主要由電機的定子、轉子、編碼器三部分組成，使用在重力軸場合的電機還包括制動器部分，另外較大型電機還含有冷卻風扇，輔助散熱來提高電機的使用性能。
1、定子 定子部件αi、αis、αis(HV)主要是由硅鋼片疊壓而成，由鐵芯、銅線繞組、前法蘭組成。
2、轉子 轉子部件主要是由永磁磁鋼、鐵芯、軸三部分組成。轉子本身具有很強的永磁磁性，因此，F(xiàn)ANUC交流伺服電機屬于永磁同步電機類型。
3、編碼器 在電機的后端裝有編碼器，用來檢測電機的轉速及作為位置檢測信號。
伺服電機的型號
在電機定子表面有一黃色標簽即電機銘牌，上面標有電機型號如αiF12/3000，表示電機的系列、額定轉矩、最高轉速。
伺服電機的規(guī)格
在電機的銘牌上，標有電機規(guī)格如A06B-0243-B101，其中0243表示電機型號為αiF/3000,B1**中的1表示電機輸出軸型為光直軸，B**1中的1表示編碼器為相對編碼器。因此與發(fā)那科供應商咨詢時，盡可能提供電機的規(guī)格號A06B-****-B***，才能了解電機的具體相關信息。
備注：αi、αiS、βi、βiS電機是由使用AC200-230V的放大器驅動的。
α(HV)i、α(HV)is電機是由使用AC400-460V的放大器驅動的.
伺服電機的主要安裝尺寸
（1）電機法蘭止口直徑的精度要求很高，相對應的安裝電機的機床法蘭座的止口也要有止口精度要求。電機法蘭止口與機床法蘭止口采用過度配合方法安裝。如果采用間隙配合或機床法蘭止口加工時未達到精度要求，安裝時就無法保證電機軸與絲杠同心進而導致電機軸承異響、斷軸等故障。
（2）設計機床法蘭止口或選擇減速器的安裝止口高度要大于電機法蘭安裝止口高度，電機安裝到機床上后電機法蘭止口的端部不能碰到機床法蘭止口底部，即應有間隙如果不注意碰到后仍強制安裝，將導致電機安裝面變形超差及電機軸與絲杠不同心等現(xiàn)象發(fā)生，嚴重時運行一段時間就會發(fā)生軸承異響、電機斷軸等故障。
（3）在安裝過程前必須把電機及機床法蘭止口、安裝面清理干凈，因為止口是過渡配合，很小的毛刺都可能引起安裝不順暢，強行安裝有可能引起安裝不到位進而引起電機軸承異 響、斷軸等故障。
（4）帶鍵的電機，齒輪或皮帶輪的鍵槽與電機的鍵的配合采用過渡配合，同時要有防止齒輪或皮帶輪軸向竄動的措施，如果采用間隙配合且間隙過大，或防止齒輪及皮帶輪軸向竄動的措施不力，容易引起電機鍵槽變形、斷軸等故障。
（5）電機短時運行就發(fā)生軸徑跳超差變形、軸承異響，空載電流過大等故障時，需要進一步核實計算安裝軸的總長度，避免電機軸端與其他物件發(fā)生直接干涉，同時不允許在電機安裝面與機床安裝面之間加裝沒有精度的墊圈來彌補設計長度的缺陷。
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