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發(fā)那科β12-3000is 系列電機(jī)銷售與維修
FANUC 的交流伺服電機(jī) 與直流伺服電機(jī)相比,交流伺服伺服電機(jī)具有免維護(hù),低損耗,體積小的特點(diǎn),在現(xiàn)代控制領(lǐng)域已經(jīng)逐步取代了直流伺服電機(jī),交流伺服電機(jī)被廣泛地應(yīng)用到各個(gè)控制領(lǐng)域,F(xiàn)ANUC 從80年代開(kāi)始逐步使用交流伺服電機(jī),從開(kāi)發(fā)應(yīng)用到目前被廣泛使用的Alpha 系列伺服電機(jī),經(jīng)過(guò)了三代的更新,從模擬的交流控制單元驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī),到S系列電機(jī),從而又發(fā)展成為現(xiàn)在使用的交流Alpha 系列伺服電機(jī),從伺服電機(jī)的性能上得到了提高,而電機(jī)的體積更小,特別是現(xiàn)在使用的Alpha 系列的伺服電機(jī),電機(jī)的型號(hào)更全,并采用了磁更強(qiáng)的材料,伺服電機(jī)的反饋使用了高速高精度的串行位置編碼器,可以適用于各種不同的絲杠而不需要選定編碼器的線數(shù),并且該系列具有標(biāo)準(zhǔn)系列,小慣量系列,中慣量系列,經(jīng)濟(jì)型的AC系列和高壓(380V)的HV系列電機(jī)等。
伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)
FANUC交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子、編碼器三部分組成,使用在重力軸場(chǎng)合的電機(jī)還包括制動(dòng)器部分,另外較大型電機(jī)還含有冷卻風(fēng)扇,輔助散熱來(lái)提高電機(jī)的使用性能。
1、定子 定子部件αi、αis、αis(HV)主要是由硅鋼片疊壓而成,由鐵芯、銅線繞組、前法蘭組成。
2、轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)子部件主要是由永磁磁鋼、鐵芯、軸三部分組成。轉(zhuǎn)子本身具有很強(qiáng)的永磁磁性,因此,F(xiàn)ANUC交流伺服電機(jī)屬于永磁同步電機(jī)類型。
3、編碼器 在電機(jī)的后端裝有編碼器,用來(lái)檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速及作為位置檢測(cè)信號(hào)。
伺服電機(jī)的型號(hào)
在電機(jī)定子表面有一黃色標(biāo)簽即電機(jī)銘牌,上面標(biāo)有電機(jī)型號(hào)如αiF12/3000,表示電機(jī)的系列、額定轉(zhuǎn)矩、最高轉(zhuǎn)速。
伺服電機(jī)的規(guī)格
在電機(jī)的銘牌上,標(biāo)有電機(jī)規(guī)格如A06B-0243-B101,其中0243表示電機(jī)型號(hào)為αiF/3000,B1**中的1表示電機(jī)輸出軸型為光直軸,B**1中的1表示編碼器為相對(duì)編碼器。因此與發(fā)那科供應(yīng)商咨詢時(shí),盡可能提供電機(jī)的規(guī)格號(hào)A06B-****-B***,才能了解電機(jī)的具體相關(guān)信息。
備注:αi、αiS、βi、βiS電機(jī)是由使用AC200-230V的放大器驅(qū)動(dòng)的。
α(HV)i、α(HV)is電機(jī)是由使用AC400-460V的放大器驅(qū)動(dòng)的。
伺服電機(jī)的主要安裝尺寸
(1)電機(jī)法蘭止口直徑的精度要求很高,相對(duì)應(yīng)的安裝電機(jī)的機(jī)床法蘭座的止口也要有止口精度要求。電機(jī)法蘭止口與機(jī)床法蘭止口采用過(guò)度配合方法安裝。如果采用間隙配合或機(jī)床法蘭止口加工時(shí)未達(dá)到精度要求,安裝時(shí)就無(wú)法保證電機(jī)軸與絲杠同心進(jìn)而導(dǎo)致電機(jī)軸承異響、斷軸等故障。
(2)設(shè)計(jì)機(jī)床法蘭止口或選擇減速器的安裝止口高度要大于電機(jī)法蘭安裝止口高度,電機(jī)安裝到機(jī)床上后電機(jī)法蘭止口的端部不能碰到機(jī)床法蘭止口底部,即應(yīng)有間隙如果不注意碰到后仍強(qiáng)制安裝,將導(dǎo)致電機(jī)安裝面變形超差及電機(jī)軸與絲杠不同心等現(xiàn)象發(fā)生,嚴(yán)重時(shí)運(yùn)行一段時(shí)間就會(huì)發(fā)生軸承異響、電機(jī)斷軸等故障。
(3)在安裝過(guò)程前必須把電機(jī)及機(jī)床法蘭止口、安裝面清理干凈,因?yàn)橹箍谑沁^(guò)渡配合,很小的毛刺都可能引起安裝不順暢,強(qiáng)行安裝有可能引起安裝不到位進(jìn)而引起電機(jī)軸承異 響、斷軸等故障。
(4)帶鍵的電機(jī),齒輪或皮帶輪的鍵槽與電機(jī)的鍵的配合采用過(guò)渡配合,同時(shí)要有防止齒輪或皮帶輪軸向竄動(dòng)的措施,如果采用間隙配合且間隙過(guò)大,或防止齒輪及皮帶輪軸向竄動(dòng)的措施不力,容易引起電機(jī)鍵槽變形、斷軸等故障。
(5)電機(jī)短時(shí)運(yùn)行就發(fā)生軸徑跳超差變形、軸承異響,空載電流過(guò)大等故障時(shí),需要進(jìn)一步核實(shí)計(jì)算安裝軸的總長(zhǎng)度,避免電機(jī)軸端與其他物件發(fā)生直接干涉,同時(shí)不允許在電機(jī)安裝面與機(jī)床安裝面之間加裝沒(méi)有精度的墊圈來(lái)彌補(bǔ)設(shè)計(jì)長(zhǎng)度的缺陷。
保修
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